Чакрите се намират във финото тяло (сукшма – шарира). Чакрите , колела – психоенергийни завихряния, които образуват главните „органи” на тялото, изградено от жизнена енергия „прана”.

1. 1. Муладхара – ЛАМ, („колелото на коренната подставка”): разположена в перинеума (йони) и съответсваща на сакрално-опашния нервен плексус. Този център изобразяван като лотос с четири венчелистчета е свързан със земния елемент – в областта на таза, над ануса. Управлява сетивото за мирис и долните крайници. Това е долният край на праничните пътища и седалището на спящата кундалини.

Биджа Мантра – „ЛАМ” – семенна дума или опората в медитацията. Цвят пурпурен. Управляващият център съдържа сияещ триъгълник, „кама рупа”, или формиращ желания. Редовното съзерцаване в този център води до умение да се скача като жаба, а при по-напреднали – към левитация. Муладхара е корена на всички светове – води до овладяване на дъха и подмладяване, стимулира вътрешния телесен огън и пробуждането на „кундалини”.

1. 2. Свадхишхана – ВАМ, („колелото на собствената основа”): разположен на нивото на половите органи и съответстващ на сакралния плексус близо до четвърти лумбален прешлен. „ВАМ” – над детеродните органи. Този енергиен лотус е свързан с водния елемент, сетивото за вкус и ръцете. Чрез съзерцание в този център йогинът става привлекателен за света, особено за противоположния пол. Цвят пурпурен.

1. 3. Манипура – РАМ („колелото на града на скъпоценностите”): разположена над нивото на пъпа и съответстваща на слънчевия сплит. Това психоенергийно завихряне, изобразено като лотус с десет венчелистчета, е свързано с огнения елемент, зрението, храносмилателния тракт, ануса.

1. 4. Анахата – ЯМ („колелото на неударения звук”): разположена при сърцето и съответстваща на слънчевия плексус, тази чакра по принцип се изобразява като син лотус с дванадесет венчелистчета. Юзвукът (нада), който може да бъде чут, когато се фокусираме медитативно  върху този психоенергиен център (познат също и като сърдечен лотус или хрит-падма) няма проявена причинност и поради това се нарича неударен. Този център се свързва с елемента въздух, сетивото за допир и възпроизводителните органи. ЯМ – център на безусловната любов. При съзерцание се развиват сидхите – неисмеримо зрение, ясно чуване и ясновидство.

1. 5. Вишудхи – ХАМ („командното колело”): наричан също така „вишуддха чакра” („чисто колело”). Този център се намира в гърлото, съответства на ларингеалния плексус., и се изобразява като лоту с шеснадесет венчелистчета. Свързан с етерния елемент, слуха, кожата и устата. Известен е също като „великите двери към освобождението”. Опушено пурпурен цвят.

ХАМ – чрез съзерцание в тази чакра се придобива разбиране на „Ведите и всички техни тайнства”.

Джаландхара бандха – при притискане на брадичката в ямката – лекува заболявания на гърлото и предотвратява изтичането на амброзията.

1. 6. Агня (аджна) – ОМ („командното колело”).: разположен в средата на мозъка между веждите. Този център познат също така като третото око или окото на Шива, е представен като лоту с две венчелистчета. Свързан е с ума (манас) и чувството за индивидуалност (ахамкара). Името му произхожда от факта, че именно през този психоенергиен център истинския учител общува с последователя по телепатичен път. Затова е известен и още като гуру чакра. Бял лотос. Символ на мъжката творческа сила. Сидхи-ясновидство, телепатично общуване – ОМ.

1. 7. Сахасрара („колелото с хиляди спици”): този психоенергиен център , разположен на върха на главата, се избобразява като съставен от хиляда (сахасра) спици (ара) или венчелистчета. Свързва се със свободното Съзнание, преминаващо отвъд мозъка и нервната система. Специалното положение на този център може да се види от гледна точка на факта, че традицията говори за проникването (бхеда или бхедана) само през шест чакри. Щом кундалини пробие през шестият център, аджна чакра, тя напълно е освободила своята енергия. Етерното колело, върховния център, бял лотос. Последна спирка на пробуждащата змиевидна сила – „кундалини”.

МАНТРА (от „ман” –  мисля и „тра” – способ) – мисъл изразена като звук, означава молитва, химн, съвет, план.

БАНДХА – връзка, възел, свързване, техника, която се сътои в местно блокиране на потока енергия (прана). Трябва да бъдат блокирани, когато е овладяно правилно дишането:

Мула бандха – блокада на корема: лява пета срещу перинеума, дясна пета поставена срещу половите органи. Стяга се ануса, пъпа се притиска към гръбначния стълб. Чрез тази техника се овладява дъха и се подмладява тялото. Стимулира вътрешния огън и пробужда „кундалини”.

Уддияна бандха – блокада на движение нагоре: корема се свива нагоре, и под пъпа към гърба. Така „прана” е принуждавана постоянно да лети нагоре по сушумна. Не се практикува когато човек е гладен, със слаб покочен мехур или с разхлабени черва.

Джаландхара бандха – блокада на джаландхара: свива се гърлото – постига се чрез притискане на брадичката върху гръдния кош. Тази бандха свързва мрежата от канали и предотвратява изтичането на „амброзията” (амрита) на трупа. Смята се, че лекува заболявания на гърлото.