Ако фокусирате слънчевите лъчи през леща, те могат да изгорят памук или парче хартия; но когато са разпръснати не могат да направят това. Ако искате да говорите на някой надалеч правите фуния с ръце и говорите; звуковите вълни са събрани в една точка и тогава оправени към човека. Той може много ясно да чуе говора ви. Когато водата се превърне в пара, а парата е концентрирана в една точка, тогава двигателят на локомотива са движи. Парата във врящите съдове движи капака и прави “пуф-пуф” звуци. Всичко това са примери на концентрирани вълни. Така също, като съберете разпилените лъчи на ума и ги фокусирате в една точка ще имате удивителна концентрация. Концентрираният ум ще ви служи като силна търсеща светлина, с която да намерите съкровището на душата и достигнете върховното богатство на atman, вечния мир, вечното блаженство, безсмъртие и нетленна радост. Затова практикувайте редовно концентрация и медитация.
Kumbhaka (задържането на дъха) помага на концентрацията. Тя намалява скоростта на ума и го кара да се движи в по-малки кръгове, а накрая спира всяко негово разпиляване. Trataka (вглеждането) е мощно помощно средство за концентрация. Фиксирайте ума върху пламъка на свещ или върху черна точка, или върху sivalinga (символът на Шива), или върху saligrama (символът на Vishnu). Brahmacarya (въздържането от секс) спомага концентрацията. Без brahmacarya вие определено не можете да имате прогрес. Satvic (чистата) храна е друга помощ за концентрацията. Уединение, mouna (мълчание), satsanga (компания на свети), asana (йога поза), japa (повтаряне на името на Бог), практика на yama, niyama, постене, умереност в храненето, несмесване с хора, малко говорене, малко ходене, по-малкото напрежение – всички те са в помощ на концентрацията.
Умът може да се контролира чрез продължителна практика. Вие винаги трябва да го държите зает в божествено съзерцание. Ако намалите усилието си, бездействащите мисли веднага ще напреднат. Единствено продължителна практика може да доведе ума под контрол.
Ако искате да достигнете успех в йога трябва да изоставите всички светски наслаждения. Вие трябва да практикувате brahmacarya и tapas (аскетичност). Това ще ви помогне да достигнете концентрация и samadhi (свръхсъзнание).