Често срещано понятие в Индуистката етика.

В традициите на Йога то обозначава петте морални недостатъка: похот/кама/, гняв/кродха/, алчност/лобха/, страх/бхая/ и спане/свапна или нидра/.

Понякога се говори за страст, заблуда, привързаност, похот и гняв.Някои от тях биват замествани с нежелано дишане.

Другаде изброяват страх, гняв, леност, прекомерно спане, прекомерно бодърстване, преяждане, гладуване.

Духовния напредък забавят: похот, гняв, страх, заблуда, алчност, гордост, страст, раждане, смърт, подлост, скръб, потиснатост, и вълнение.

Твърди се, че има сто подобни недостатъка. Всички те възникват от духовното невежество и се казва, че са вродени.

Всички духовни традиции са съгласни ,че обикновения човек пребивава в състояние на нечистота, което пречи на изгрева на реалната мъдрост /джана/.

Йогическият път може да бъде разглеждан като масиран опит за самопречистване.

Абсолютната чистота е равна на освобождението.